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2021 ?
summer
无人机因其身形小巧、操作便捷的优势活跃在各个行业中，在各种地形如山区、平原、河流、高原等地常见其身影。但由于高原地区地理环境的特殊性，在平原等其他地方取得的线路巡检经验在高原地区并不能全部适用。
而无人机在高原地区进行巡检主要面临着以下几个问题：
01
极寒天气影响
四川高原的山区年冰雪期长达4—6个月，户外环境温度较低，锂聚合物电池内阻增大，容量减小，从而导致续航时间减少。
在户外温差较大的地方，我们可以利用两种方法加热电池：一是使用可以自加热的动力电池。在安装电池并开启电源后，当温度低于15摄氏度时会自动加热，并保持在15—20摄氏度之间，以发挥电池的最佳性能。二是利用车载空调。将电池放在车载空调出风口，持续吹出的热风可将电池预热。
实践表明，在极寒环境下飞行，相比电池自加热，利用车载空调预热电池效果更佳，既不会耗费自身电量影响无人机的续航时间，也无需在起飞前等待电池的自加热过程。
02
大落差航线
在一些江河流域沿岸，输电线路沿悬崖绝壁蜿蜒而上，车辆能到达的地方（起降点）与塔位间的高度差往往超过1000m，部分塔位甚至超过2000m。
面临如此巨大的航线落差，对飞行操作和电池使用效率提出了更高要求。多旋翼电力巡检无人机的最大上升速度一般为4—5m/s，油门满舵持续爬升耗时3—8min，对电机的动力和可靠性要求很高，返航也需要在尽可能短的时间内着陆。
针对以上情况，一般可采用斜向俯冲或螺旋下降的方式返航，这样既能快速降低飞行高度，也可使无人机的姿态更平衡。如遇江河两岸狭窄，当没有足够的空间做俯冲或螺旋动作时，就需要无人机以竖直降落的方式尽快着陆，但下降速度到3m/s后将极大地考验无人机的自稳能力，以最小的油门持续降高，应密切关注无人机的姿态。
对于大落差航线的巡检作业，应选择动力性能好、姿态更稳定、续航较长的无人机进行飞行。
03
复杂的风环境
高原地区风环境复杂，峡谷地带气流紊乱，常常出现超过5级的阵性风，并伴有风切变现象，对巡检作业安全造成了严重威胁，特别是快速降落中的无人机，遇到风切变时，机身容易出现剧烈颠簸，有失稳坠落的风险。
虽然无法干预风环境，但我们仍然可以采取有效措施保障安全飞行：放飞无人机前观测风速、风向，确认航线风环境满足飞行技术指标要求；掌握当地起风时间、风力等级、持续时间，尽量避开强风、乱流时段作业，高原山区通常在中午前风环境相对温和，因此宜在早晨、上午飞行作业；在飞行过程中，特别是快速降高阶段，作业人员应注意监视无人机姿态是否稳定，以便异常时及时采取措施。
04
陡峭的山势
有不少的输电线路会建在陡峭的山崖之上，山势高而险峻，巡检的难点在于，当无人机飞越杆塔顶部，在上山坡面降低高度巡检杆塔另一侧时，杆塔与山壁、树木间的净空距离极为有限，无人机面向杆塔拍照，在移位过程中稍有不慎就可能撞击后方、下方障碍物。
无人机飞越塔顶，在降高前可将无人机云台相机朝下90°，以评估上山坡侧地形地貌，调整飞机位置，在与杆塔保持安全距离的情况下，适当远离上山坡侧山壁、树木。此外，飞手宜轻柔打杆，防止动作过大无人机因惯性撞击后方贴近的障碍物。同时，在较低的高度拍摄时，宜多次将云台相机竖直朝下确认无人机与正下方地表、树木的距离是够安全。
巡检建在悬崖峭壁上的输电线路，宜选择具备后视和下视避障功能的无人机，为飞行安全提供后备保护。
05
高海拔
四川高原山区的输电线路，塔位海拔多数超过3000m，高海拔稀薄的空气将导致升力明显减小，无人机维持飞行高度将消耗更多的电能，导致续航时间锐减。
为提升足够的升力，可使用配备了高原桨的无人机，可以保证在5000m海拔高度稳定飞行，安全开展电力巡检作业。
无人机在高原地区的巡检作业，应预先了解极端自然环境可能给飞行活动造成的困难，并充分熟悉解决问题的对策，保障巡检作业安全。
（以上文字来源网络）
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