来源：人民网-贵州频道 原创稿
连日来，在南方电网贵州送变电公司高速公路运行维护项目可以看到，公司取得Ⅲ类多旋翼无人机驾驶员执照的无人机飞手已熟练掌握无人机精灵4RTK的精细化巡检拍照技术，并能通过拍摄的精细化照片轻松判断出线路、设备的故障点。作业时，精灵在线路间、山林间穿梭，成为了高速公路高压外线及设备维护工作最得力的助手，得到了贵州高速公路集团有限公司营运事业部的认可和肯定。
依靠以创新开路 以数据跑路的创新文化理念，公司把丰富的电力施工及运维管理经验融入贵州高速公路集团有限公司营运事业部所辖高速公路高压外线及设备维护运维工作，将智能无人机+的模式投入到该项目。较之原来纯人工巡线，利用无人机巡线大大提高了巡线工作的质量和效率。它能让原来人工走上几个小时的线路，在30分钟内飞行完毕；也能拍摄到人工很难甚至无法观察到的角度和位置，大大提升当前高速公路高压外线及设备维护质量。
同时，项目部还利用无人机对巡查线路进行了航迹规划，即利用无人机把巡查线路的原始数据先收集回来，再用计算机的相关软件对线路进行建模、编辑飞行指令、拍照指令、完成任务自动返航等等。最后，将编辑好的航迹规划程序导入无人机，到了巡线现场，无人机就能自动对线路进行巡查。
截至目前，项目部已做好16条110千伏线路、312根电杆的航迹规划。经过现场验证，对于地形较好的位置，该航迹规划已经能让无人机达到很好的巡线效果。对于地形很复杂、很恶劣的位置，项目部会对航迹规划进行修改优化、反复验证，以达到预期的巡线效果。(杨文卓、王成勇)
