嗯不邀自来。先亮身份，我就是上面答案提到的公司，中科云图
但本人并不是研发人员，所以具体用到什么算法实在是唔知啊。
不过我们公司在电力巡检
【非项目销售人员，希望以下讲解不会砸招牌】
在说解决方案之前有必要先说下电力巡检到底巡些什么？
电力巡检是指对电力线路及附属设备的运行状态以及对电力线路走廊周边环境状况进行及时和准确的巡视检测，通过排查发现故障点及危及电力安全的潜在隐患并进行有效排除，确保输电线路安全可靠运行。
你可以简单粗暴理解为巡视+检修。
引用某知友的回答大概是首先巡视：通过监测参数、现场巡视等方法，确保设备能够正常运行，以及及时发现设备缺陷和故障。想象开车时，你除了要注意仪表时，还要观察行车过程中两边的环境，车停下来还要看看轮胎。
检修：如字面意思，对电力系统设备进行检查检修。类似于汽车4S店，你需要定期把车辆进行保修维护，甚至给师傅拆开车子进行大修小修。
那为什么现在要推行无人机进行电力巡检呢？
第一点，电力建设发展是在太快了！！！十二五期间，我们大中国的电网规模就已跃居世界首位了。目前已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。
这么长的线路，纯靠人工，巡线人员工作量会非常大、劳动强度高、巡线时间长，巡线效率也较低。
第二点，祖国国土幅员辽阔，地形复杂，丘陵多、平原少，气象条件复杂多变，电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度。在这种复杂气候地形情况下，人工巡检作业非常困难，受限制的因素也特别多。
第三点，人工巡检
基于这样的背景下，我们提出了低成本、全自动、智能化、周期短、机动性强、效率高、可监管的新型巡检方式——多旋翼无人机自动化巡检。
这种方式是怎么实现的呢？
自动化巡检
硬件上【既然题目提问大疆，就回答大疆几款可用于电力巡检的机型吧】
大疆经纬M210 - RTK无人机。通过搭载高倍率变焦相机查看电塔细节，通过红外相机查看温度异常，排除故障隐患。
大疆经纬M600 Pro+激光雷达无人机。
精灵P4P 可用于通道可见光巡视。
软件
（1）易飞无人机
(2) 数据处理分析软件
激光与可见光一体化树障分析软件
这是一款针对无人机树障巡视而研发的自动化数据分析软件，支持多旋翼和固定翼无人机的可见光、激光雷达
主要功能：
缺陷隐患分析软件
系统功能:
写在后面，自从进入了无人机+行业应用这个领域之后，再也不肤浅地认为无人机只有航拍了。当无人机应用到行业之后，确确实实解决了现实问题，我觉得这才是无人机更大的魅力。
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