近日,国家能源集团山东寿光电厂联合北京电科智擎科技有限公司研发的发电厂智能巡检系统研究与应用顺利通过中国电机工程学会组织的科学技术成果鉴定,鉴定委员会认为该项目成果整体技术达到国际先进水平。
该项目将实时画面经过特定算法处理后,无缝投射到对应的实景三维模型区域上,同时将工业设备传感器采集到的各种数据和监测画面融合在一起,做到了监测数据+模型数据+业务数据同时空展现。研究成果实现了传统人工巡检到智能化巡检的转变,提高了设备运行的安全可靠性,减少了人工成本,提升了运行控制智能化水平。目前,项目获得国家授权实用新型专利2项,申请发明专利2项,发表论文6篇,相关技术已推广应用到其他工程项目。
一、智能巡检系统平台设计
智能巡检平台是整个系统的大脑,平台以巡检引擎为核心驱动力,从巡检计划执行到整改优化,形成业务闭环。系统向上能与上级公司工业互联网平台对接,将电厂重要的智能巡检数据推送给上级平台,向下能够统一接入各类物联网系统数据,横向能够与电厂PI系统对接,与视频图像智能分析结果进行数据关联和信息复核。
二、运用三维建模技术,实现巡检数据可视化管理
智能巡检软件平台采用三维模型数据可视化看板,数据主要来源于智能巡检系统和电厂PI系统,能够提供设备台账信息、巡检记录、异常缺陷、视频监控、在线测温、环境量监测等业务数据。
三、运用AR增强现实技术,实现巡检数据可视化管理
通过视频融合+三维建模技术将具有不同视角的监控实时视频拼接融合到大视野三维场景中,可以预设观测点监控重点区域大场景,以全局视角观察重点区域的实时动态。
四、基于图像识别及红外,测温技术的智能巡检机器人
智能巡检机器人搭载红外热像仪、高清摄像头等部件,按照真人巡检的路线,观察设备局部情况和周围环境,可识别多种类型表计,对巡检过程中发现的各类问题、缺陷发出报警。
五、基于图像识别技术的,火电厂跑冒滴漏识别功能
智能巡检系统通过智能巡检机器人、摄像机、声波传感器采集各种信息,进行大数据学习,采用人工智能算法开发基于视频数据、声音数据、温度数据的AI识别预警系统,及时发现生产现场各种跑冒滴漏现象。重点对高温高压管道(如主蒸汽管道、再热蒸汽管道、给水管路等)进行研究。