在无GPS信号
无任何照明
复杂电磁环境下
无人机可以
自主飞行、自主导航
自动避障、自动巡检
看百米井下
5G的神奇！！
9月26日，神东煤炭集团上湾煤矿井下5G+无人机智能巡检系统，在8.8米超大采高智能综采工作面顺槽皮带机巷试运行成功，标志着矿井智能化建设水平取得了突破性进展。
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刷新按照神东煤炭集团公司《智能矿山示范工程建设方案》进度安排，上湾煤矿积极推进主运输系统无人值守和智能巡检项目，于9月上旬开始安装取得煤矿安标证的5G基站，历时15天完成5G基站安装任务。基站依托5G高带宽、低时延的传输特性，积极部署100%国产化的无人机智能巡检系统。该系统按照嵌入式设计，通过激光扫描定位的方式，实现了无人机在无GPS信号、无任何照明和复杂电磁环境下的自主飞行、自主导航和自动避障、自动巡检，确保了主运输系统设备音视频、设备数据及异常情况及时传送至地面监测监控中心，为快速进行设备故障诊断和下达检修指令提供了科学依据。
据悉，在井下5G+无人机智能巡检系统试验过程中，面对设备运行不稳定、自动化程序不完善等难题，上湾煤矿积极组织技术骨干集中研究和完善自动控制程序，并通过班前（后）会集中培训、头脑风暴和厂家交流学习等方式，全面加强员工对智能巡检方面知识的掌握，确保了项目顺利推进。
文章来源：神东之声
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