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刷新狮尾智能日前宣布推出城市无人机自动飞行系统，英空飞叠 INSKY-2022（以下称为INSKY），包含了INSKY. FC 机载智能飞控系统、INSKY. IoT 空中物联网平台、INSKY. AI 工业缺陷检测系统三大模块。
无人机在城市建筑基建、消防治安、末端物流等复杂场景下应用广泛，比如巡检高层建筑外层结构、巡检港口码头岸桥机械结构、巡检城市道路桥梁、智慧园区管理等。
但目前发展相对滞后，究其原因，狮尾智能认为有以下问题：安全问题，无人机一旦炸机将产生严重后果；无人机续航时间短、智能化程度低、飞行许可申报困难、难以规模化作业；城市空中三维立体信息和专业空中数据处理平台相对缺乏。基于上述痛点，狮尾智能面向建筑外立面相关缺陷检测需求，打造出从硬件到软件，从数据捕获、分析到可视化管理的一套全流程城市空中飞巡解决方案。
其中， INSKY. FC | 机载智能飞控系统为部署在边缘端的智能飞控系统，配备5G-RTK定位功能，支持氢动力燃料电池，支持，可见光、红外、激光等载荷，在业内实现第一款支持激光远距测振作业，采用了视觉和毫米波融合立体感知，以躲避外置电线、飞鸟等各类障碍物。
INSKY. IoT | 空中物联网平台为业内第一款无人机4D航线规划平台，能够根据作业任务自动生成环绕建筑物的三维飞行路径，同时可对到达时间进行规划，实现4D航线规划（三维空间+时间），确保飞机在指定时间到达指定地点。针对多飞机的调度管理，特别是在园区、港口等城市大型场景，平台将任务分包给多架飞机，支持复杂场景下的多机协同作业。该平台支持多种三维模型导入，如常见BIM模型、倾斜摄影模型等。支持飞行数据的实时直播与管理，并为城市飞行接入政府各类云管理平台预留接口，也可协同监管部门进行管理工作。平台支持多种作业设备的接入和管理：包括工业多旋翼无人机；工业无人直升机；爬墙机器人；兼容大疆行业无人机；兼容主流开源框架。
INSKY. AI | AI工业缺陷检测系统是业内第一款建筑外立面缺陷自动检测系统，可实现建筑基建等工业缺陷识别与检测，支持云上分布式计算与边缘部署。该系统使用在线学习算法不断对模型参数进行迭代优化，实现全自动化的数据治理。以外墙面巡检为例，逐步新增可识别的模型总缺陷类，涉及玻璃漏气起雾、石材裂纹、构件锈蚀、开启窗五金件缺陷等共计35类，可以应对各种类型面板材料的建筑外立面巡检作业（如：石材面板、玻璃面板、金属面板等）。
AI 实时缺陷自动识别
上海狮尾智能化科技有限公司，成立于2015年，主营业务为无人机技术研发和工业无人机应用，总经理施维为上海交通大学博士，爱荷华州立大学访问学者，商飞C919飞控系统现场负责人，拥有15年航空领域及无人系统研发经验。
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