公路无人机全自动巡检解决方案

本文作者：上海复亚智能科技有限公司

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方案优势

1. 自动飞行系统赋能大疆DJI工业无人机全自动进行公路巡检作业，作业效率和巡检精度较无人机人工巡检提升两倍。

2. 无需专业无人机飞手，极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间。

3. 3D-GIS自主规划飞行航线，实现相对于路面海拔高度的一致飞行，公路巡检飞行效果与质量保持准确一致。

4. 图像识别技术和图像控制算法精确识别、锁定道路目标，对公路路况进行分析，及时发现路面安全危险。

方案特点

公路自动巡检系统实现野外无人值守，提高无人机巡检效率和巡检质量，自动发现路况安全隐患。

1. 3D-GIS规划航迹

基于3D-GIS，系统自动规划无人机航线，实现相对于路面海拔高度的一致飞行

2. 自动起降换电

自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。

3. 自动AI识别、锁定与拍摄

通过图像识别技术实时对公路特征目标进行精确定位，实时控制云台对目标进行跟踪拍摄，实现道路锁定，通过图像识别精准拍摄目标对象。

方案场景

1. 公路自动巡检系统实现野外无人值守，提高无人机巡检效率和巡检质量，自动发现路况安全隐患。

2. 目前，公路巡查是公路管理的一项主要业务，分为路政巡查与养护巡查，分别由路政和养护两个部门安排汽车商量。

3. 基于一类的事情，需要上路两次，不仅浪费人力物力，而且极大地降低了效率。

4. 交通线路分布点多面广，所处地形复杂，传统地人工巡查方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对大范围路网地交通线路地巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡期间公路巡查，所花时间长、人力成本高、距离远、困难大。

使用产品

MindCube 智方A30系列固定式无人机自动机场+DJI-M300 RTK+DJI-H20T

解决方案

1．固定式无人机自动机场部署在公路沿线作业环境中，无巡逻任务时，无人机存储在机库中，有任务时，机械臂自动安装无人机电池并开启舱门，无人机自动飞出作业（移动机场沿公路安全位置部署，就地起降作业。

2．基于3D-GIS或二维地图，后台软件自动规划无人机飞行航线。

3．通过图像识别技术实时对公路特征目标进行精确定位，实时控制云台对目标进行跟踪拍摄，实现道路锁定，通过图像识别精准拍摄目标对象。

4．无人机巡检视频实时回传，云端AI应用进行公路巡检智能处理工作，自动发现道路落石、路面损坏（裂缝、塌陷）、山体滑坡等路面安全危险并形成公路巡检报告。

方案价值

1．作业环境

极大减轻了巡检人员的劳动强度

2．降低成本

降低公路巡检的运行维护成本

3．提高水平

提高巡检作业的质量和智能化管理技术水平，创造更高的经济效益和社会效益：

4.减轻巡检人员的劳动强度和劳动时间，AI自动飞行提升无人机巡检效率和巡检质量，支持高频率巡逻，解放人工。

文章来源： 复亚智能-无人机机场-无人机全自动飞行系统