【需求分析】
随着无人机在电力行业内的广泛应用，越来越多的输电线路运维部门使用无人机取代人工巡检，大大提高了巡检的效率和效果，因此，操作无人机按照输电线路运行规程规定对输电线路巡检，已成为线路员必须掌握的技能，但是取得AOPA无人机驾驶证并不能满足电力机巡的技能要求，巡检飞行员还需要了解输电线路运维相关规程规定。
【解决方案】
开发输电线路无人机巡检仿真培训平台，严格遵循 DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》、T/CEC193-2018《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》，加入无人机巡检实践采集的大量数据，从巡检业务的技术逻辑、安全意识、操控技能、实操数据等方面对受训人员进行全面培训，以电力行业、电网公司相关标准为业务指导，全程贯穿安全规程要点及注意事项，通过教学→训练→考核→强化的管道式培训模式，达到标准化巡线的目标。
1、场景逼真
系统使用 3A 级 3D 引擎 UE4 打造逼真训练场景，根据激光 Lidar 数据还原220kV、500kV线路真实场景，涵盖直线、耐张、同塔多回等常见铁塔类型。系统兼容主流 VR 头盔，打造沉浸式培训体验。
集成先进的自动驾驶仿真引擎 AirSim 模拟无人机飞行特性，并采用真实无人机遥控器(FreSky X9DPlus)进行控制，与飞手操作真实无人机的感觉相同，
系统目前涵盖了四轴飞行器、六轴飞行器等常用机型。
3、功能丰富
①训练模式：结合具体巡线任务，逐步引导受训员工完成巡线任务，并在飞行过程中提示要点与注意事项；
②考核模式：模拟实际巡线作业流程，考核学员巡线技能及对相关规定的理解程度，并对其飞行技能进行评分。
③两种扩展模块：基础飞行、应急处理。
基础飞行：根据 AOPA取证要求，设计了起飞、降落、悬停、8字飞行、四边航线等飞行技能。
急处理：针对天气变化（雨、尘、雾、气压），动力缺失、信号干扰等多种情况进行了操作模拟，让学员积累更多实践经验。
④动态缺陷库：内置动态缺陷，可随机设置常见缺陷类型，例如鸟巢、绝缘子自爆、杆塔异物等。
⑤飞行视角切换：提供飞手视角、图传视角、跟随视角，创造沉浸式飞行体验。
培训仿真系统可根据客户的需求，将培训仿真系统增加精细化巡检、红外热成像巡检、激光雷达巡检、紫外巡检等功能。
培训仿真系统可从线路巡检逐步扩展到竣工验收、电力施工放线、自然灾情勘测等机巡任务，并可根据用户需求定制不同的无人机型号、典型的线路场景，并可以根据激光点云或倾斜摄影的数据还原真实的线路走廊环境。
仿真系统可加载大量的来自无人机巡检采集的缺陷数据，通过海量的数据训练培训人员的实操技能、快速积累经验。
匠心服务成就客户安全基业
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