【红外热成像技术的应用前景】
随着红外热成像技术在行业领域中所向披靡的攻势，其需求和性能也在突飞猛进的提高。预计到2020年，红外热成像市场将增长20%以上，这其中就有很大一块红外设备被应用于无人机吊舱，从空中探测红外辐射能量，通过红外热像图，快速锁定监测目标，迅速做出科学决策，在无人机行业应用领域，如能源，公共安全，森林边防等都能做出巨大贡献。
【无人机红外热成像巡检优势】
红外热成像技术与无人机结合，打破光线和空间的限制，可随时随地捕捉清晰、精准的热图像，红外云台无人机进行电力巡检，能迅速锁定出现故障的地方以便及时修复，尤其是在能见度低、人工难以攀爬或有危险的位置进行探测时，可大幅度减少由于人员疲劳或位置危险所导致的检测遗漏，提高检测效率，降低维护成本，完成安全高效的巡检作业，具有高安全性、高效率性、运行成本低等明显优势。
【无人机红外热成像精细化巡检设备】
M200系列飞行平台采用折叠式设计，并配备标准箱体，易于携带，可在短时间内完成飞行准备，最远图传距离达7公里。机体前方装有全新前置FPV摄像头，为用户提供第一人称视角影像。M200可搭载禅思X4S和X5S云台相机、禅思XT热成像相机、禅思Z30远摄变焦云台。
M200系列飞行平台带有IP43防护等级，内含双IMU、气压计、指南针、GPS等20个传感器，冗余设计为飞行安全提供了全方位的保障。云台控制器集成于机身中，起到了保护和防止漂移的作用。M200机体前方和下方各有一个立体视觉系统，上方配备红外感知系统，可实现前方、下方和上方避障。
M200系列飞行平台配备双电池冗余系统，飞行安全系数显著提升，且在轮流更换电池时仍然保持机体供电状态。M200采用大疆先进的飞行控制技术，能在飞行中实时监测传感器数据状态，一旦出现故障立即执行切换。
Zenmuse XT 2 云台相机搭载 FLIR 长波红外非制冷热成像相机芯片与可见光相机，可同时拍摄热成像与可见光影像，并支持两者融合显示，提供细节更丰富的影像。其中热成像相机有 640×512 和 336×256 两种分辨率型号，提供9mm，13mm，19mm与25mm多种规格选购配镜头，均具备数字变焦功能；可见光相机可录制 4K 视频与拍摄 1200 万像素照片。Zenmuse XT 2 配置高精度三轴云台，可安装至 Matrice 200 系列与 Matrice 600 系列等飞行器使用，配合DJI Pilot App 可在移动设备上实时观测拍摄画面，支持拍摄与录影。
【无人机红外热成像精细化巡检流程】
电力杆塔精细化巡检过程中，对电力设备特别是绝缘子串、机械压接处、耐张线夹、并线接点如并钩线夹、对接管等节点处的发热情况要着重检查。
无人机搭载红外热成像载荷，对上述的特殊部位进行精细化巡检。首先通过任务规划进行日常巡检，提前预设安全温度，信息将实时传输至地面站。如发现异常发热情况，地面站将显示安全警告通知，同时无人机将在热源处多方位悬停拍照，重点检查。节省人力物力成本，大幅度提高电力巡检效率。
作业队伍使用DJI M210搭载禅思XT2镜头进行作业，对巡视线路的每基杆塔进行拍照。
采集要求对每个杆塔的部件进行拍摄，每个拍摄点对应一张可见光成像和热成像，同时第一张照片为全塔照片，最后一张为塔基照片，这样方便数据整理人员整理数据。
飞行方向统一规定为小号往大号侧飞，一个角度不能拍全部件的，按照从左往右的顺序拍摄。如需大号往小号侧飞，拍摄角度应按照小号往大号的角度拍摄。
【无人机红外热成像精细化巡检注意事项】
（1）关于参照方向
统一规定小号往大号飞，其实是选定的一个参照好判别方位。如果是大号往小号飞，而甲方的人员因为选定的参照是小号往大号，去检查的时候方位就跟我们相反了，所以建议大家飞行的时候统一选好参照好判别方位
（2）关于飞行高度
飞行高度根据镜头参数决定，如禅思XT2镜头测温距离是6-8米，那无人机距离需测温物体6-8米
【无人机红外热成像精细化巡检案例】
【无人机红外热成像精细化巡检数据处理】
红外数据分析软件
红外光和可见光对比
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