飞手正在操作无人机。（央广网发）
从“摸着石头过河”到“自主实施”
“江门台山市的配网无人机自动巡检，我们摸着石头过河，最终趟过来了。”广东电网机巡管理中心自动驾驶技术负责人刘高说到。
2019年9月，在江门供电局全局通力合作和在广东电网机巡中心的支持下，江门台山供电局作为配网无人机巡检的试点单位，率先完成无人机自动巡检数据采集。
“配网线路的特点决定自动驾驶导航数据采集方式，不能照搬主网的无人机自动巡检方案。但这对我们既是挑战，也是机遇。”江门供电局生产技术部副总经理胡泰说，“台山局的经验给我们带来了信心。”
在此基础上，江门供电局近年来通过自主实施、集中攻坚、主配协同等措施，有效整合优化全局资源，使该局输配网无人机自动巡航全覆盖工作在今年2月提前完成。
为迅速解决过程中人才短缺的问题，该局采用内部结对帮扶的方式，组织飞手到率先开展无人机建模工作的县区局单位工作，以实战方式快速培养能独挡一面的飞手。
截止目前，江门供电局配网持证无人机机手已有109人，均掌握无人机自动驾驶技术。并且，江门供电局当前已建立无人机自动巡航队伍人才库，并计划建立配网无人机巡视飞行队。
从“拦路虎”到“中坚利器”
二十分钟左右，黄伟田等人已经巡视了13座杆塔。“以前巡完这条路至少要3、4天，特别是一些步行很难到的位置，只能靠望远镜，凭经验定性线路及设备正常状态。”
黄伟田是江门鹤山局鹤城供电所运维班班长，2000年就参加供电工作的他，在运维岗位上一干就是21年，他深有感触地说到：“实现无人机自动巡航覆盖后，能提高巡视质量，在电脑上就可以找出线路设备隐患。”
随着经济的发展，输配网线路公里数和其他电力设备数量逐年增长，无人机自动驾驶技术在配网线路各方面的应用显现出巨大潜力。
对此，江门供电局与广东电网机巡中心合作，探索低成本、可复制的无人机应用方案。
2020年11月，江门供电局完成《输电线路无人机巡检》5G典型场景验证测试工作，该项目为南方电网公司科技项目课题七《融合5G的电力基础设施共建共享支撑技术研究及业务验证》的场景之一，验证了网联模式下5G无人机在巡检任务中一键下达、自动返航功能，以及在精细化巡视中以高清图像视频数据通过5G网络实时回传能力。
据了解，广东电网公司计划于2021年10月底前率先实现全国首个省级电网10kV及以上架空线路机巡自动驾驶全覆盖。
“接下来，江门局将加强与公司机巡作业中心共研合作，在无人机缺陷自动识别、制度标准完善、5G应用等方面重点攻关，希望在公司推进电网设备数字化、智能化升级转型方面，继续发挥出江门的力量。”面对前景，胡泰满怀信心地说。(张婉婷、赖奎、许湘粤、陈小骞）
