智能巡检一周要闻汇总
9月17日-9月23日
目 录
一
无人机巡检
1.无人机“入地”巡检高压电缆
2.黑龙江高纬度地区500千伏变电站实现无人机自主巡检
3.山东济南供电公司自主研发无人机机场
4.宁夏银川：无人机巡检推进现代电力设备管理体系建设
二
机器人智能巡检
1.西藏首批变电站智能巡检机器人在昌都投用
2.漕泾电厂：打造全方位智慧化电厂
3.内蒙古：变电站里的智能巡检机器人
无人机巡检
01 无人机“入地”巡检高压电缆
9月15日，一架无人机闪烁着信号灯，在安徽省芜湖市长江路地下的电力综合管廊内飞行，不时悬停在电缆支架旁，“扫视”支架上的高压电缆。不远处，芜湖供电公司输电运检中心员工朱皖卉和同事通过手中的屏幕查看电缆表面情况。
“无人机飞行平稳，110千伏鸠长线三相电缆中间接头温度正常，可见光巡检未发现明显异常。”朱皖卉仔细核对数据和测温影像后，通过对讲机向长江路电力综合管廊监控大厅里的工作人员汇报。
长江路电力综合管廊位于芜湖市中心区域，是目前安徽省最长的电力综合管廊，全长3.07千米，平均深度约8.5米。为了避开河道、公路等路段，该管廊建设时运用了盾构机等施工机械，形成了高低起伏的走势。
“我们在管廊内配置了轨道式巡检机器人，但在测试时发现盾构段高度落差约有9米，坡度近70度，加上管廊内湿度较大，金属轨道表面湿滑，巡检机器人无法爬坡。”朱皖卉说。若采用轨道式巡检机器人，需要将轨道分成“上、下、上”3段，并增设2台机器人，性价比低；若仅依靠人工巡检，无法观察电缆表面情况，存在巡检盲区。
为此，芜湖供电公司在国网安徽省电力有限公司部署下，承接国家电网有限公司电力综合管廊无人机巡检试点工作，并于8月中旬探索应用电力综合管廊无人机巡检技术。
在空间狭小的管廊内使用无人机，存在光线不足的问题。芜湖供电公司输电运检中心组建了技术攻关小组，为无人机增设了微型探照灯模组。
在长江路电力综合管廊中，朱皖卉打开架设在无人机上的探照灯，并操控无人机起飞。配合无人机原有的红外测温模组，朱皖卉能同时测量电缆运行温度、查看电缆表面情况，自己就能完成巡检工作。
8月中旬以来，芜湖供电公司已应用无人机对长江路电力综合管廊内的4条110千伏电缆和23条10千伏电缆开展了8轮次巡检，巡检检测可视化范围扩大了约30%；累计排查并消除各类缺陷2处，单次巡检时长由原先的8小时减少至约4.5小时。
“在此基础上，我们正在探索无人机电力综合管廊自主巡检模式，通过在管廊内加装5G信号发射器，解决无人机定位和通信问题。我们还会同技术厂家缩小无人机传感器的侦测范围，防止无人机在自主巡检时因距离设备较近触发紧急避障功能。”芜湖供电公司输电运检中心负责人祁建怀介绍。
（来源：国家电网报 作者：何煜、包严、李冬）
02 黑龙江高纬度地区500千伏变电站实现无人机自主巡检
“航线已选定，飞巡作业可以开始。”9月13日，在黑龙江500千伏哈南变电站，随着巡检指令发出，无人机智巡云巢缓缓打开舱盖，4架多旋翼无人机陆续起飞，通过载波相位差分技术精准定位，按照预设航线开展自主巡检。这是国网黑龙江超高压公司首次在高寒高纬度地区500千伏变电站实施无人机自主巡检。
9月13日，国网黑龙江超高压公司首次采用无人机自主巡检系统完成500千伏哈南变电站的设备巡检工作。（付东明）
据介绍，此次巡检依托无人机自主巡检系统展开。该系统由前端的无人机、智巡云巢及位于后端的控制系统组成。无人机搭载有2000万像素可见光相机和高分辨率红外相机。智巡云巢采用先进的降落引导技术和电池智能抓取技术，实现无人机精准降落和云巢电池快速更换，满足无人机不间断自主巡检需求。该系统具有多机协同性好、定位精度高、作业无间歇循环开展等特点。
在巡检过程中，无人机按照高精度巡检航线飞巡，完成对设备的高清拍照和测温成像，并将巡检数据传送至控制系统，通过大数据、红外成像分析等技术多维度分析数据，形成巡检报告。
“无人机站内自主巡检的技术难点主要在于要建立精准的变电站实景三维模型，规划可行的巡检航线，使无人机既能悬停在最佳的拍摄位置，又能与带电设备保持安全距离。”500千伏哈南变电站运维班班长付东明介绍。
国网黑龙江超高压公司和技术实施方多次沟通，综合考虑变电站内设备分类、安全距离、实际需求等因素，规划52条巡检航线，确定了无人机进入设备区的飞行路线及设备拍摄角度。
（来源：电网头条 作者：任强、付东明）
03 山东济南供电公司自主研发无人机机场
9月16日，山东济南供电公司首次应用自主研发的“信鸽”无人机机场，对所辖220千伏平许线计划检修工作开展远程监督。
检修开始前，济南供电公司检修人员应用“信鸽”无人机机场，远程勘查作业地点，通过实时视频和回传照片核实确认挂接地线位置，提前查看作业现场的条件与环境，为后续检修打下基础。检修过程中，检修人员应用无人机机场以高空视角远程监督现场作业安全与质量，解决了以往高空作业安全和质量把控难的问题。验收阶段，检修工作负责人通过无人机机场检查检修工作质量，复核地线拆除情况。
据介绍，“信鸽”无人机机场包括无人机、机巢本体和后台管控系统，通过三者配合实现巡检范围内输电、变电、配电全量设备自主巡检。近年来，济南供电公司依托5G通信、实时动态载波相位差分技术等手段，深化无人机在电力巡检领域的应用，并自主研发了“信鸽”无人机机场，大幅提升了线路运维管理水平。
无人机机场不受地形限制，具备高空视角，可拍摄高清图像，能够发现人眼难以发现的缺陷，有助于提高检修效率，降低劳动强度。
济南供电公司运检中心输电智能巡检班班长刘晓晶说：“以往我们开展一次220千伏输电线路计划检修，仅前期勘查就要10多个小时，有了无人机机场，整个检修时间缩短了一半以上。”
济南供电公司已在所辖供电区域内部署安装53套“信鸽”无人机机场，后续还将部署33套，力争实现供区内重点电力设备全覆盖。
（来源：国家电网报 记者：张治林）
04 宁夏银川：无人机巡检推进现代电力设备管理体系建设
9月15日，国网银川供电公司运维人员对宁夏银川市110千伏花镇线、花盈线、银盈线等线路依据“航线规划——自主巡检——飞行监控——数据整理”的全流程管理模式进行无人机精细化巡检。在预先设置好的航迹上，精小轻盈的无人机在输电线路通道上方平稳飞行，通过搭载高清摄像头，多角度、近距离地巡检输电线路杆塔，实时在后台传回影像数据。
近年来，在数字新基建、能源互联网等战略需求驱动下，国网银川供电公司输电运检中心无人机业务迎来跨越式发展。无论是在飞手取证人数还是无人机配置数量，都呈现指数级的增长。
无人机自主巡检无须人工遥控，无人机可通过提前规划的航线，定向、定点对电力线路进行自主巡视，通过无人机激光点云数据采集功能，进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，更加清晰地呈现出电力杆塔整体以及金具、瓷瓶的图案。无人机自主巡检不仅使输电线路巡视的精确度大幅提升，让运维人员更有效地发现线路隐患，又进一步使线路巡视工作更加智慧高效。
截至目前，该公司输电运检中心分2个无人机巡检小组，无人机巡检六千余基杆塔，回传影像照片十二万余张，通过人工对“算法识别的回传图片”缺陷信息进行处理，根据缺陷危急程度，及时分类消除缺陷隐患，确保输电线路健康安全运行。
在输电全景智慧管控和无人机智能管控结合下，输电运检中心能够实现无人机巡检任务线上下达、影像实时回传、人工智能缺陷识别等功能。
（来源：宁夏新闻网 记者：祁瀛涛）
（图片由国网银川供电公司提供）
机器人智能巡检
No.1 西藏首批变电站智能巡检机器人在昌都投用
智能巡检机器人正在对设备室进行巡检。图由国网昌都供电公司提供
日前，记者从国网昌都供电公司了解到，该公司引进并投用全区首批室内轨道智能巡检机器人。该项目的投入使用不仅极大程度减少了人力投入、缩短了巡检时间、一定程度上规避一线运维人员维护电网的事故风险，也保障了昌都全市群众供电可靠性。
国网昌都供电公司按照国家“十四五”规划方针，积极贯彻智慧变电站建设目标，实现远程、高效、高能管控多站的设备巡检工作，全面提升运营服务效率效益，以数字化手段支撑“集控站＋无人值守变电站”运维管理新模式和“数字化班组”建设。今年5月，引进7台智能巡检机器人，近期分别将4台投入到110kV恩达变电站、3台投入到110kV白马变电站中使用。
据介绍，智能巡检机器人功能包含视频识别功能、红外测温功能、音频采集功能、任务管理功能、数据统计功能等。其中，最值得一提的是视频识别功能，该功能可准确识别室内的仪器仪表数据、压板、开关、压力表、开关指示灯、设备外观等状态。智能巡检机器人运行前期，国网昌都供电公司运维人员通过后台软件操作设置巡视轨道，智能巡检机器人根据设置的巡视路线自主巡视，在巡检过程中，利用其红外热成像技术，以及自带AI智能识别分析对比实时采集设备数据，随时了解变电设备运行状态。如果检查的状态跟设备应处的状态不同，可诊断设备故障及发热，并将异常数据实时上传至后台报警系统，后台巡视人员实时接收到报警后可立即对告警部位采取消缺处理。
以往2天3人次完成的巡检任务，现7台智能巡检机器人同时运行工作仅需1个小时便能完成，极大程度减少了人力投入、缩短了巡检时间，实现设备巡视的客观性、时效性，有效保障了设备安全运行。同时，该设备的投入使用也降低市民群众对变电的感知度。
国网昌都供电公司相关负责人表示，下一步，昌都公司将持续推广室内轨道智能巡检机器人巡检，并计划3年内实现昌都市19个无人值守110千伏变电站轨道巡检系统的全面覆盖，加快智慧变电站的建设，为保证昌都电力设备设施安全平稳运行提供有力保障。
（来源：西藏商报 作者：芮怡星）
No.2 漕泾电厂：打造全方位智慧化电厂
为进一步提升电气开关室的智能巡检水平，夯实安全基础，上海电力漕泾电厂近日对一号机6kV开关室进行AI智能功能全景智慧感知系统建设，以实现对电气设备健康水平的智慧化监测和对人员行为的精准安全管控，打造全方位智慧化电厂。目前该项目已初步完成建设，进入系统试运行阶段。
巡检机器人，小小身材作用大。巡检机器人系统可实现对整个电气开关室的智能巡检。通过仪器舱搭载的高清摄像头，巡检机器人每隔6小时沿预先铺设的运动轨道自动对电气开关室内的电气设备进行一次常态化巡检，并将巡检数据传输到后台，自动生成巡检报表，代替运行人员对开关室内各电气开关的状态、继电保护装置信息进行巡检并记录，极大降低了人工成本及工作强度。每台电气开关柜电缆仓内侧的局放传感器，在对开关柜电缆仓进行测温的同时，能通过暂态地电波(TEV)和超声波两种方式检测柜内的局放信号，实现开关柜内局放状况的实时监测功能。同时，局放传感器所获得的实时信号将同步传输至后台，经后台转接到状态检修平台，为6kV开关柜实现状态检修提供决策性依据。
智能升级，让安全隐患无处可藏。视频监控子系统搭载带有区域划分功能的枪型摄像机，能够结合预绑定的工作票(或操作票)上的设备KKS码信息和工作票授权人员信息，实现对开关室内人员工作区间的规范性限定、形成“电子围栏”。一旦操作人员超越限定区域，视频监控子系统会立即发出语音告警，避免人员误入仓位、误开仓门等不安全行为的发生。另外，视频监控子系统还实现了对开关室内人员轨迹的监控，当开关室内无人员活动时，自动关闭开关室内的全部常用灯光照明，最大限度地节约开关室内照明系统用能。
下一步，漕泾电厂将力争把智慧化电气开关室的建设与应用在技术、安全和智慧化程度上做到最优，打造全方位智慧化电厂。
（来源：中国电力网 作者：吕兆俊）
No.3 内蒙古：变电站里的智能巡检机器人
在位于内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇东21公里的黄河西岸，国家能源集团准能集团供电公司小沙湾无人值守变电站中，一台名叫“小瓦”的智能巡检机器人正在作业。它拥有自主充电功能，可对变电站进行安全稳定、长周期的无轨化定点巡检。
（来源：新华社）
