利用机器人以及无人机对电网巡检已经不是什么新闻了,但是无论是利用机器人还是利用无人机,都需要人工辅助,特别是无人机,由于续航里程有限,经常需要带到现场然后再启动,对某一线路开展巡检。
当然,也有固定在某一线路上的无人机,受限于巡航里程,在实际应用中活动范围更小,一般都位于空域条件良好,但是地形地貌局限性较大的高压输电线路中,相对而言非固定式的无人机应用范围更广。
如何解决传统无人机使用的弊端
传统无人机在使用时,首先考虑到的是如何替代人力,对电网线路进行巡检,因此对无人机的升级方向侧重于信息采集装置的安全可靠,以及信息采集后的甄别,分析以及处理,并将处理结果提交至控制中心。
但是无人机需要考虑到自身重量,发动机产生的升力与无人机自身质量之间的比值,受限于目前的电池能量密度,无人机在续航里程方面普遍存在“腿短”的问题,在使用一段时间后需要返回公司充电,时间成本相对较高。
新型无人机巡检方案
在部分输电线路较少的区域,无人机“腿短”问题不太突出,但是在江苏等输电线路较为密集的地区这一弊端特别明显,根据当地实际需求,国网江苏省电力有限公司提出了电网巡检移动机场的解决方案。
通过特别定制的智能巡检车,无人机可以在回收时直接充电,并集成一键智能巡检,多机多任务协同,厘米级精准降落,并可以通过车载控制系统或者APP控制无人机起飞巡检,大幅度提高无人机的使用效率,进一步降低电网维护成本。