智能巡检一周要闻汇总丨国网安徽超高压公司开展无人机和机器人站内巡检

无人机巡检

6月26日，江苏南京供电公司输电运检人员运用激光点云技术完成对青龙山500千伏输变电升压工程线路的验收。

本次竣工验收，该公司成立了验收工作组，采用随工验收方式。在传统人工登塔走线前置验收的基础上，验收人员应用无人机精益化巡检、激光点云等多种技术手段，配合开展线路验收工作，确保线路以“零缺陷”的状态投运。

“在施工单位消除缺陷后，我们将再次使用无人机对验收缺陷及原始图片进行复核，确保整改完毕。”验收工作组无人机飞手马正敏说道。验收当天，输电运检人员共发现缺陷27处、重大隐患1处，已全部完成整改。

（来源：电网头条 作者：高小惠 邵海雯）

“本次无人机巡视较以往简直是质的飞跃。”近日，温州龙湾供电分局运维班工作人员利用无人机搭载激光雷达，开展10千伏供电线路三维数据采集工作，运用精准坐标三维可视建模实现无人机按配电线路轨迹飞行，开启了供电无人机“激光雷达点云”运检新模式。

据悉，当前正是筑牢迎峰度夏防汛防台安全防线的紧要期，该分局充分发挥电力部门防汛防台主力军作用，按照“准备充分、过渡平稳、职责清晰、协同有力”的工作要求，全力以赴保证迎峰度夏期间电网安全。

操作无人机。龙湾供电分局供图

龙湾区配电线路分布区域地形复杂，即使巡检方式由“传统人工巡检”向“人巡+机巡”的模式转变，在树障遮掩下的配电线路，手动操作无人机很难实现全面巡视，也存在不少的巡视盲区。在面对跨山区域的配电线路上，运维人员更是显得“力不从心”。龙湾供电分局首次构建数智化3D立体巡检模式，依靠5G的大带宽、低延时特性，利用无人机将高清视频和图像实时传输到管理后台。通过无人机搭载的激光雷达设备对配电线路通道进行扫描巡检，利用点云数据技术为配电线路通道搭建三维实景模型，可实现对线路通道内的建筑物、植被、交叉跨越物的距离测量。截至目前，该分局3天内已完成100余基杆塔的精细化巡检，完成16公里长的配电线路通道激光雷达扫描，共排查并消除配电线路一般缺陷63处，有效提升了配电线路安全运行水平，保障辖区配电线路安全迎峰度夏。

为进一步织密迎峰度夏保供电责任，龙湾供电分局除了安排日常巡视及无人机巡检之外，坚持“能带不停”“能带少停”原则，依托带电作业方式，最大限度实现作业期间居民群众“零感知”、用电“零影响”，以不竭的电力动能支撑区域经济绿色发展，实现供电可靠性和优质服务的共赢。

电网安全事关经济发展与民生福祉。龙湾供电分局相关负责人表示，下阶段，该分局将密切关注高温、梅雨、台风、雷电、洪水等异常天气信息，合理安排电网运行方式，提早做好事故预想和应对异常天气的各种应急预案与抢修安排，通过从人员、装备、物资、设备、措施、机制等各层面抓深抓实、抓细抓牢，不断拧紧迎峰度夏防汛防台时期的“安全阀”，以随时应对突发状况，确保全区人民群众迎峰度夏期间供电安全可靠。

（来源：龙湾新闻网 作者：许惠玲、黄桢真）

6月18日，在电网迎峰度夏的关键时期，国网宝鸡供电公司输电运检中心在凤翔330千伏雍归线32—63#基塔之间，创新开展垂直起降固定翼无人机综合巡检作业。此次应用固定翼无人机巡检输电线路，在省内电网系统尚属首次。

当天，室外温度高达45℃，滚滚热浪如桑拿。记者在现场看到，输电运检中心在现场用电脑，结合卫星地图，对所要巡视的雍归线铁塔进行了精准GPS定位，分上下左右划定了4条飞行航线，又结合适时温度、风速和周边环境，对固定翼无人机各种参数一一作了精心调试。在确认各项准备工作无误后，地面作业人员紧盯电脑显示屏，固定翼无人机顺利起飞至线路上方200米高空，并按照设定好的航线平稳运行。

“固定翼无人机具有速度快、飞行时间长、巡视半径大等优势，能及时发现线路周边超高树木、超高建筑、工地施工、突发山火、流动大型机械施工作业对于线路安全运行的威胁，作为日常应用固定翼无人机巡视线路尤为重要，也是在数字化转型探索中的一次新突破。”周红亮说道。

本次巡检作业共飞行36.54公里，完成了8.8公里架空线路的通道信息收集，数据采集达1.77平方公里。输电运检中心协同省电科院、省电力培训中心以及相关无人机专家队伍，对现场作业和无人机性能开展了专业性研讨，认为此次应用固定翼无人机巡视输电线路，超水平达到了预期效果。

（来源：三秦都市报 作者：李玉朋 张梦雯 记者 冯红林）

【场景】

特高压线路作为电网“主动脉”，其运行安全至关重要。在天津境内，特高压密集输电通道全长198.321千米，其中输送容量达到4400万千瓦，是国家电网公司额定输送负荷最大的重要输电通道之一。

　　6月20日，在天津特高压输电线路密集通道处，随着现场工作人员一键式点击“开始”指令，“车载智能机巢”中的3架智能无人机依次飞向铁塔和线路上空，开始了对通道上的杆塔的自主“飞行”巡检。

　　无人机号称“空中机器人”，现在已经广泛应用在搜救、运输、交通监测、农业测绘、消防、电力巡检等领域。

　　以前，电力施工架线、线路巡视都是靠人工，电力工人千辛万苦地翻山越岭，爬高塔、走电线，不仅耗时耗资，安全更是一个很大的隐患。如今，在电网运行领域，无人机以它特有的功能大显身手。用无人机代替电力工人将架线的牵引绳拉过去，架线的效率和安全性得到很大提升。无人机还可以解决哪些问题？对于输电线路来说，无人机巡检与航拍相似，可以利用拍摄到的图像对线路的数据进行分析，不用登塔检查，就可以判定是否需要维修或者更换，极大提高了工作效率，降低了作业人员高空坠落的作业风险。利用无人机进行巡检也正趋于智能化。

　　“车载智能机巢”是一款聚焦无人机野外作业的一体化自主充电移动储运管理仓，可以称作是一台集无人机自动放飞和收回、自动充放电、储运管理等功能为一体的“智能移动巡检车”。机巢可依次派出3架不同功能的无人机，实现杆塔精细化自主巡检、倾斜摄影、通道隐患预警等多项作业，成为区域内无人机集群化作业的新模式。作业人员只需要滑动起飞，机巢就可以自动控制、推出无人机开始线路自动巡检作业。

　　“这款‘车载智能机巢’是在我们日常巡检工程车上改装的。机巢从方案设计到车辆改装，都是我们自创的思路。机巢的结构和控制方法整体申请了发明专利。”国网天津高压公司无人机巡检工霍庆悦说。“有了车载智能机巢，一个人半小时就可以轻松完成‘三跨’、‘线路密集区’等特殊区域的巡视工作。”

【未来畅想】

未来，国网天津电力将加快构建“立体巡检+集中监控”输电运维新模式，随着无人机自主巡检应用深化，可有效弥补人工巡视短板。激光点云和红外检测等技术手段的应用，可快速发现通道树竹超高设备发热等各类隐患，同时，无人机在非紧固类工程验收、高空异物清理、带电作业辅助检修等复杂作业场景也可以应用，大幅减少基层人员高空作业次数，有效降低安全风险，推动数字技术与输电专业的深度融合，实现电网运行管理数字化转型升级。

（来源：国网天津电力）

国网湖南超高压输电公司运维人员利用无人机在800千伏雅湖线0476号杆塔开展线路专项巡检工作。

“无人机自检合格，做好起飞准备，开始起飞！”6月28日上午，国网湖南超高压输电公司运维人员利用无人机在800千伏雅湖线0476号杆塔开展线路专项巡检工作。旨在通过操控无人机拍摄线路杆塔的金具、绝缘子等重点部位，采集各部位照片，更精准地发现并处理缺陷，助力电网平稳度夏。

随着气温的不断攀升，电网迎峰度夏工作全面启动。该公司所辖输电线路大多分布在高山、丘陵之间，受地理环境、天气状况影响，地面巡视效率低、周期长。而无人机巡检具有不受地形限制、范围大、机动灵活、便于精准查找缺陷等特点，能够在高山之中精确查找线路缺陷，精细掌握线路运行状态。

为确保迎峰度夏期间电网平稳安全可靠运行，该公司结合安全生产实际，早计划、细安排、严要求。合理制定无人机巡检方案，重点利用无人机巡检效率、质量及精度高的优势，将无人机巡检应用到日常巡视、故障查找、三跨精巡等工作，为迎峰度夏做足准备，减少人员劳动强度，弥补地面巡视的不足，缩短线路巡视周期，全面排查线路安全隐患，确保线路在高温天气、负载大的关键时刻“不掉链子”，全力保障迎峰度夏期间电网不发生故障，为炎热天气下老百姓提供安全可靠的电力供应。

下阶段，该公司将结合迎峰度夏8月份无人机巡检现场赛工作安排，加强运维人员操控无人机技能培训，提升公司运维人员无人机操控水平，充分通过无人机在输电线路巡检方面的优势，将线路防外破、防山火特巡等工作深度结合，进一步提高线路精益化管理水平，保障电网安全运行，助力电网管理质效提升。

（来源：红网 通讯员：刘辉军）

机器人智能巡检

6月30日，在国网安徽省电力公司亳州供电公司220KV谯城变电站，一台智能机器人和运维人员一起在高温下对供电设备进行巡检。

夏日炎炎，用电负荷持续攀升，为了保障高温环境下电网设备安全运行，国网安徽省电力公司亳州供电公司启用了智能巡检机器人，对辖区户外电网设施进行巡检和特巡，以提高电网供电的可靠性和安全性，确保迎峰度夏期间人民群众安全放心用电。

（来源：安徽商报融媒体 记者：刘勤利 通讯员：高畅 文/摄）

6月27日是周一，早7时，马兰矿各生产部门负责人参加一周生产调度地面例会。“嘀，嘀，嘀……”中控平台收到预警信号，机电部部长王育江走到大屏前查看。井下挂轨式智能巡检机器人传来高清图像：主斜井皮带机某处卡有异物。王育江立即与井下值守技术员葛进生联系处置。不到5分钟，故障排除。马兰矿引进皮带巡检机器人已一年有余，运行良好，效率极高。

马兰矿隶属于山西焦煤西山煤电集团，主斜井皮带全长1140米，斜坡倾角14度。一年前，皮带运输系统依靠人工巡检，每班2名工人，沿着千米长的斜坡来回上下，强度大、费时长、盲区多。去年3月，矿上引进皮带巡检机器人，机身小巧，在轨道上匀速前行，一双“大眼睛”360度注视着前方。无线通信系统、碰撞感应系统、红外温感系统等智能元件配合默契，进行故障监测、超前预判、准确预警。

作为西山煤电首个省级智能化矿井，马兰矿现有15部固定带式输送机，全部实现了远程控制，单班入井人数由40人减少到20人。液压支架工李少波所在的综采二队，由12人减少到5人，但采煤量从6000吨/日增加到1万吨/日。李少波说，“在井下的智能化工作面，采煤机、液压支架、破碎机都是智能化设备，就连井下变电所、水泵房、瓦斯巡检点，值守‘同事’都是机器人。”

目前，西山煤电的机器人煤流运输走在了全国前列，机器人值守得到推广应用，机器人巡检成为常态。一键启动的自动化采煤设备轰鸣运转，煤块沿着煤壁纷纷落下，坐上运输机，源源不断奔向地面；履带“保姆车”穿梭在逼仄弯曲的巷道里，轻松运送大量物资；5G大倾角盾构机的运行、操作、监控高度自动化，2名操作人员就能完成传统爆破掘进队8倍的工作量，创造了单月掘进总长度541米的全国纪录……截至目前，西山煤电已建成超百万吨工作面7个，智能综采面13个，智能掘进面19个，单产量同比提高了3.94%。

到今年年底，这里综采工作面的生产人数将控制在16人以内，掘进工作面的生产人数控制在12人以内，单班入井人数每年至少减少10%。到“十四五”末，有条件的矿井入井人数将控制在100人以下，大型煤矿全部实现智能化。 （冯 海、张秀丽）太原日报

短 评

人与“人”

人工采煤，煤粉四溅，尘灰满身；人工出渣，精疲力尽；巷道巡检，隐患四伏……

机器人采煤，一键启动，乌金滚滚；超前探测，精准掘进；爬高上低，洞察一切……

机器人代替人，归根于人的智慧。西山煤电不断放大数字赋能优势，带领新一代采煤产业工人，朝着机械化换人、自动化减人、智能化无人的目标加速奔跑。

机器人越高能，说明人越高能。西山煤电人不断提高精益化管理水平，推进井下远程控制和生产自动化，探索5G应用的更多可能，把昔日的矿山，打造成科技感爆棚的井下智能化王国。

在煤矿可持续发展的“智”胜之路上，西山样本可读可鉴。

（来源：腾讯新闻客户端）

6月22日，在±1100千伏古泉换流站，国网安徽超高压公司运维人员使用无人机和机器人开展站内巡检。随着气温不断升高，为确保站内设备健康运行，该公司增加巡检频次，保障换流站在迎峰度夏期间安全稳定运行。

（来源：国家电网报 徐乐旸 摄）