智能巡检一周要闻汇总丨国网山东电力应用无人机完成首次配网局放巡检

无人机巡检

6月16日，国网山东省电力公司组织员工应用无人机在滕州110千伏北辛变电站10千伏滨江Ⅰ线完成国内首次配网局放成像巡检，成功锁定导线对支柱绝缘子放电等缺陷。国内首套无人机配网局放成像装备实用化落地。

　　当前，国内电力行业应用无人机巡检作业主要基于可见光成像技术和红外成像技术，巡检内容覆盖鸟巢、树障等可见缺陷及线夹发热等不可见缺陷。受限于无人机声纹干扰等因素，基于局放成像技术的无人机巡检作业一直是行业难题。

　　2021年，国网山东电力组织山东电力科学研究院、国网智能科技股份有限公司、各地市供电公司等单位的专家，组建柔性攻关团队，开展无人机机载局放成像设备技术研究，采取硬件结构改造和多种算法优化等手段，攻克了传统局放巡检无法锁定放电部位、巡检受地理条件限制等难题。该公司组织17个地市供电公司开展线路及设备精细化巡检、通道巡检和竣工验收等场景应用，采集2100余千米线路的激光点云数据，形成航线300余千米。

　　据介绍，国网山东电力将加快系统算法研发，提升缺陷样本识别能力，拓展自主巡检应用场景，推进无人机配网巡检规模化应用。

（来源：国家电网报 作者：葛绪磊 左新斌 隗笑）

6月22日下午，南通供电公司输电运检室王雪峰带领人员，正使用无人机对南通市通州区220邢洋线进行巡视和遥控测温。

迎峰度夏带电作业

王雪峰介绍，此次，在通州境内涉及无人机巡查的220千伏线路达到近20条。由于无人机巡检覆盖面广、设备巡查无死角、测温精准高，加上镜头抓拍成像清晰，大大提高了故障的识别率和处置率，为通州电网安全运行加了一道保险。

此前，涉及增强通州电网运力的南通上官殿--张校220千伏线路工程竣工。该线路为同塔架设双回路线路，总长约50千米。

为了确保通州电网安全度夏，该区在完成10千伏双浩线等10条重载线路分拆的同时，投资5498.4万元，实施29个峰度夏项目，改造架空线32.52 千米，电缆16.92千米，柱上开关33台，新增环网柜5台。同时，还加强农村电网改造，该区投资1110.18万元，推动183个农网改造项目实施，其中维修电杆199根，升级改在配电箱114只，电缆分支箱2只，新建改造400伏线路22.01千米，敷设电缆9.26千米，改造农村接户线67.85千米，惠及农户3406户。

与机场合作展开演习

为了及时消除设备、线路通道安全隐患，南通市通州区供电公司通过以配电网格为单位，采取红外测温、接地电阻测量等多举措的设备隐患排查措施，及时消除安全隐患210多处，同时，还联合园林绿化等部门，推进树障清理“月度清理”制度，仅上半年就清理树障1800多处，同时，该公司还在雷暴重灾区域的5条10千伏线路上加装避雷线，对沿河、沿江地段输配电线路以及高铁、机场、车站等重要客户端电力设备采取加固杆塔基础和地锚、落实配电房（柜）防雨防潮措施，确保雷暴、汛期安全供电。

此外，该供电公司还精心编制《通州区大面积停电应急响应手册》，明确响应分级标准、应急领导小组、应急指挥小组、现场指挥小组、应急网格组、应急抢修组、应急保障组到岗到位要求，并要求配网抢修突击队员处于小时待命状态，保持通讯畅通，照明设施、防汛设备以及其他应急物资充足供给，做好次生灾害防范应对工作，不断提升应急抢修管理水平。

值得一提的是，该公司还与南通兴东国际机场等重要客户联合举行反事故演习，通过加强客户侧巡检消缺，为客户配置应急保障电源、加强客户内部电缆外破防护措施和严格落实客户端设备试验旁站监护制度等举措，保障企业夏季安全生产。

（来源：经济网 作者：吴庆华 朱笑天 陈磊）

6月20日，国网天津市电力公司无人机巡检班员工利用无人机检测±800千伏锡泰线新更换绝缘子。经无人机检测，新更换绝缘子外观正常，导线侧耐张线夹无发热情况。至此，该公司完成2022年特高压直流线路绝缘子更换工作，线路运行安全可靠性进一步提升。

　　6月4日，锡泰线开始年度检修，更换绝缘子是检修中最重要、风险等级最高的任务。

　　“上塔前一定要看清楚停电线路名称，不要错登、误登。到达作业位置后要仔细确认安全带挂接牢靠再开始工作。”6月11日，在武清区石各庄镇定子务村特高压输电线路密集通道内，国网天津高压公司锡泰线绝缘子更换小组负责人潘立楹认真核对检修作业流程点检卡，耐心交代登塔人员注意事项。

　　“核对检修线路塔号红色标无误，防坠轨道、脚钉外观良好，可以上塔。”潘立楹发出指令。随后，4名高空作业人员穿好屏蔽服，系好安全带，挂好防坠器，开始攀登锡泰线1323号塔。同时，无人机飞手唐晨亮操作无人机起飞。当日特高压直流线路更换自爆绝缘子工作正式开始。在铁塔下方，唐晨亮通过飞控显示屏查看塔上情况。当作业人员经过防坠轨道拼接部位时，他就将画面拉近一些，并通过对讲机询问登高人员防坠轨道的使用情况，确保他们在攀爬全过程的人身安全。

　　“个人保安线已连接，滑车已安装，可以传递工具。”对讲机里传来高空作业人员杜云康的声音。潘立楹指挥地面人员向塔上传递钢丝绳、手扳葫芦等工器具。

　　在这次检修中，国网天津电力全程使用无人机辅助现场检修。无人机拍摄的画面传输至线路下方的飞控显示屏，现场工作负责人可以360度无死角查看检修作业情况。同时，无人机还能通过远程实时图传设备保存现场图像并上传至后台系统，便于后方管理人员远程查看。

　　到达作业位置后，杜云康逐一确认安全绳、后备绳布置情况，检查紧线器、提线器及各连接部位的受力情况……20分钟后，更换绝缘子技术措施布置完成，接下来高空作业人员要着手拆除破损绝缘子。杜云康与工作班成员逐渐收紧紧线器和提线器，并利用闭式绝缘子卡具顺利开展绝缘子更换工作。

　　“传递上塔的工具重达上百斤，且单片绝缘子串的重量有二十多斤。通过无人机操作平台，我们在地面上就能监测塔上人员的安全措施是否落实到位，观察工器具使用是否合规、技术措施是否妥当。”唐晨亮介绍。

　　“我们花费近一个月的时间，先后完成了锡泰线、鲁固线两条特高压直流输电线路天津段的检修，及时消除特高压输电通道风险隐患，确保线路以健康状态运行。”潘立楹说。

　　6月，天津主网春季检修工作进入攻坚阶段，国网天津电力围绕设备绝缘、主导电回路等方面，加快输变电设备排查及缺陷治理工作，确保安全生产专项整治行动有成效。

（来源：国家电网报 作者：马腾飞 杨培斌）

一架无人机从移动机巢缓缓升起。(曾江摄)

通过“智能飞行管控平台”远程一键操作，一架无人机便从移动机巢缓缓升起，对提前规划好的线路展开自主巡视，并将巡检画面通过无人机“伴侣”回传至公司应急指挥中心大屏后，自主返航。昨天，记者从国网宁波北仑区供电公司了解到，我市首台无人机移动机巢已投入夏日保供电工作。

　　“这是我们首次在夏日保电中应用移动‘机巢’和无人机‘伴侣’，利用其快捷、灵活的特性，实现保电现场和生产指挥中心实时互通互联。”国网宁波北仑区供电公司无人机班负责人吴焱介绍，无人机移动机巢投入使用后，一台机巢加上工作人员远程操控，一上午可完成六七公里线路的精细化巡视，既节省了人力物力、保障了作业人员的安全性，又提高了巡线效率，不失为迎峰度夏保障供电的“利器”。

　　据悉，国网宁波市北仑区供电公司于去年建成投运了首个无人机固定机巢，工作人员只需在无人机协同管控平台按下执行键，几十公里之外的无人机可自动起飞，实施巡检，相对人机结合现场巡检，这种方式大大缩短了巡检周期，实现提质增效。“现在又有移动无人机机巢加入我们‘电力空军小队’，5G+无人机自主巡检等技术优势，将为电网安全稳定运行再加上一道安全锁。”国网宁波市北仑区供电公司运维检修部负责人阮浩洁介绍。

　　随着夏季高温天气的到来，用电负荷持续攀升，为保证安全度夏，北仑供电已持续开展了一系列特巡工作，加强人工巡视频次，缩短巡视周期，加强重点部位的监控，确保人民群众清凉度夏、企业供电安全可靠。

（来源：中国宁波网 通讯员：石瑞敏 许晓峰 记者：孙肖）

在电网迎峰度夏的关键时期，6月18日，国网宝鸡供电公司输电运检中心在凤翔330千伏雍归线32—63#基塔之间，创新开展垂直起降固定翼无人机综合巡检作业，最终只用了45分钟时间就完成了预定任务。这次应用固定翼无人机巡检输电线路，在省内电网系统尚属首次。

据了解，固定翼无人机可搭载可见光和红外双光模块，具有飞行距离长、巡航范围广、续航时间长、根据设置好的航线自动飞行和回收点坐标自动降落等优点，不管白天夜间，都能在很短时间快速判断山区、平原环境和输电线路异常，同时又能节省很多时间、减少人力调配，对人身安全起到了极大的保障作用。与多旋翼无人机相比，固定翼无人机快捷高效、续航久、航程远、信号传输可靠，还可以实现超长距离输电线路综合巡检作业。

当天，室外温度高达45℃，滚滚热浪如桑拿。记者在现场看到，国网宝鸡供电公司输电运检中心在现场用电脑，结合卫星地图，对所要巡视的雍归线铁塔进行了精准GPS定位，分上下左右划定了4条飞行航线，又结合实时温度、风速和周边环境，对固定翼无人机各种参数一一做了精心调试。在确认各项准备工作无误后，地面作业人员紧盯电脑显示屏，固定翼无人机顺利起飞至线路上方200米高空，并按照设定好的航线平稳运行。

“固定翼无人机具有速度快、飞行时间长、巡视半径大等优势，能及时发现线路周边超高树木、超高建筑、工地施工、突发山火、流动大型机械施工作业对于线路安全运行的威胁，作为日常应用固定翼无人机巡视线路尤为重要，也是在数字化转型探索中的一次新突破。”周红亮兴奋的对记者说。

固定翼无人机巡视结束后，本次巡检作业共飞行36.54公里，完成了8.8公里架空线路的通道信息收集，数据采集达1.77平方公里。国网宝鸡供电公司输电运检中心协同省电科院、省技培中心以及相关无人机专家队伍，对现场作业和无人机性能开展了专业性研讨，认为这次应用固定翼无人机巡视输电线路，超水平达到了预期效果，非常适合输电线路通道巡检现场，在电力巡检业务之中发挥着越来越重要的作用，同时提出了在输电专业数字化转型、无人机技术深度应用、创新团队培育中还要迎难而上，不断推进无人机巡视业务模式转换，创新巡检作业方法，加快打造智慧电网运维模式，为班组数字化转型提供有力支撑，加快宝鸡“一张网”建设，确保电网安全运行。

国网宝鸡供电公司将积极引进新设备、新技术、新软件，经过多频次、长时间的研究、探索，总结归纳无人机巡检经验，持续提升新型电力系统线路运维水平，为实现数字化转型打下坚实的基础。

（来源：西北信息报 记者：张晓亮 通讯员：李玉朋 张梦雯）

机器人智能巡检

6月15日上午，福建厦门110千伏桂园输变电工程在建工地，现场施工人员开展配电装置楼钢结构吊装作业。在作业现场，一台反违章智能机器人360度不停旋转，紧盯现场人员的一举一动，确保现场作业安全。“发现未戴安全帽！发现未戴安全帽……”当天12时，一名施工人员由于天气炎热，在施工区域内违规摘下安全帽，反违章智能机器人发现后，第一时间发出语音警报，重复提醒作业人员出现违章行为直至其改正为止。

电力施工现场点多面广、条件复杂，安全管控难度大。传统的电力施工安全管控方式主要依靠安监人员现场监督与远程视频监控相结合。2020年1月，国网福建省电力有限公司自主研发出既能远程全视野实时监控又能自动在现场精准执行指令的反违章智能机器人，并在厦门供电公司试点应用。2021年1月至今，国网福建电力已在厦门18个基建（迁改）施工现场、77个配网作业现场投入反违章智能机器人51台，共识别并告警包括未穿工作服、违规单人作业等在内的典型违章619起。目前，该智能机器人还在青海、湖北等地的电网施工现场推广应用。

反违章智能机器人集成了人工智能、边缘计算等技术，通过对电力施工图像大数据的深度学习，可对现场违章行为智能感知、即时告警，还可同步将违章信息传送到安监人员手机和后台监控系统。目前，反违章智能机器人已实现对施工人员未佩戴安全帽、未穿工作服等16种典型违章行为的智能识别。

“像躲在远处抽烟这种细微的小动作，都逃不过它的‘眼睛’，它会第一时间发现并发出语音告警。”110千伏桂园输变电工程现场安全负责人邱国东介绍。除了能自动感知识别作业现场违章行为，通过语音提示纠偏，反违章智能机器人还能把现场作业实况视频和违章信息推送到管理人员的手机及后台管理系统中，确保信息传递准确快速。

“110千伏高崎Ⅱ回线路工程施工现场发现乙炔瓶倒地！”5月31日，厦门供电公司工程安全管理人员林高珊在安全风险管控平台收到违章提醒后，马上查看反违章智能机器人传输回来的影像，随后立刻联系现场人员扶正倒地的乙炔瓶，消除现场安全隐患。

“机器人一旦发现现场违章行为，我们第一时间就能在安全风险管控平台收到提醒以及违章瞬间影像，平台上还可以显示违章情况所在工程和地点。”反违章智能机器人项目负责人许佳庆介绍。国网福建电力将反违章智能机器人接入安全风险管控平台，让安全管理人员能更直观清晰地看到现场情况。

安全管理人员还可以在安全风险管控平台查看指定时间段、工程项目的违章情况统计，再通过大数据分析，及时发现当前电网施工现场可能存在的较突出的安全管控薄弱环节，为下一阶段现场安全管控重点提供数据支撑和参考。

反违章智能机器人在厦门投用后，现场作业违章数量同比下降约15%，进一步提升了施工现场的安全管控数字化水平。

（来源：电网头条 作者：林梅妹 陈泉峰 林丽平）