近日，在国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）储装中心208号胶带机现场，历经技术人员两个月的安装调试，首台“极寒地区带式输送机巡检机器人”正式进入试运行阶段，随着“机器人电子眼”的转动扫描，208号胶带机清晰的影像信息传送到调度中心的大屏幕上，实现了工作现场实时、准确巡查监控，该公司露天地面生产系统的智能管控水平又上新台阶。
图为技术人员在调度室监控极寒地区带式输送机巡检机器人试运转状态
该公司地处极寒地区，冬季室外温度常达到零下40多摄氏度，为实现极寒天气下精确巡检，提高生产效率，保障安全生产，今年该公司投资800万元在储装中心安装4台“极寒地区带式输送机巡检机器人”。极寒地区带式输送机巡检机器人主要由巡检机器人本体、无线通讯设备、充电设备、轨道平台、远程控制站等部分组成。为了使“机器人”能够更加符合本地区极寒气候生产特点，生产技术人员积极与厂家沟通，在巡检机器人设计、安装过程中不断优化升级其内部硬件配置，改变行走结构采用特制的轮胎式行走轮，并结合本地气候实际，增设轨道防护罩，减少“机器人”冬季积雪、结冰现象，同时可避免阳光直设导致轨道、滑触线不稳，保证机器人执行巡检作业任务时安全稳定运行。为了保证“机器人”能持续安全稳定供电，技术人员与厂家多次论证、研究，供电系统采用了滑触线供电设计，有效解决了“机器人”在极寒天气下电池供电能力不足的问题，达到以机器视觉技术代替人工作业目的。
图为试运转中的极寒地区带式输送机巡检机器人
“机器人”作业过程中，在固定区域往复行走，具有终点自动换向、限位停止、定点校正、自动避障、飞车检测、卡滞检测等功能，实时采集驱动装置、托辊、胶带等关键部位的监控数据，一旦发现设备有火情、人员入侵安全警戒区域、煤中有铁器杂物等异常状况，可及时确定故障位置，为操控人员提供现场检测信息，确保隐患能够第一时间发现处理。
图为技术人员正在安装极寒地区带式输送机巡检机器人
据现场安装技术人员介绍，首台“极寒地区带式输送机巡检机器人”已在储装中心208号胶带机上安装完成，上岗空载试运行效果良好。其余3台正在302号、402号两条胶带机上紧张安装中，预计10月下旬进入试运行阶段。极寒地区带式输送机巡检机器人正式投入使用后，未来可以实现对被监测设备全线范围内的移动巡检、现场工况条件的实时巡检，解决了人工巡检不到位的弊端，大幅度提升地面生产系统的智能化水平。4台巡检机器人正式上岗后，每年可节约成本支出240万元，可实现“安全高效”的智能管控目标。
作者：朱敬 张玉祥
作者单位：国家能源投资集团有限责任公司
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