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“起飞，无人机开启自主巡检。”11月10日9时许，伴随着提示音，无人机按照预设指令升空，对沈阳电网10千伏王滨甲线8.25千米线路、150基杆塔进行自主巡检，全程无人工介入。这是国网沈阳供电公司开展配电网无人机自主巡检的一个镜头。
沈阳地区配电网线路长、设备数量庞大，加之保电频繁、供电可靠性要求高，对线路运检的精细化水平要求越来越高。为此，国网沈阳供电公司对原有运检模式进行总结分析，结合当前主流的无人机巡检系统，根据沈阳电网运行特点，提出由无人机进行自主巡检的新工作方法，并将东陵区供电公司负责维护的线路作为试点，开启无人机自主巡检模式。
据了解，该试点单位配电网线路多、里程长，且大量配电线路地处农田、厂区、林地上方等人员难以到达位置，巡检困难且运维压力较大。为此，国网沈阳供电公司对10千伏森林防火线路开展激光雷达建模、通道危险点分析、杆塔倒伏分析后，基于三维模型规划无人机自主巡检航线，并开展无人机精细化巡检和缺陷隐患分析，竭力消除森林火灾隐患；对高跳闸率线路开展航线录制式的无人机航线规划和现场无人机飞行巡检，全面排查线路设备故障，解决频发跳闸问题，为迎峰度冬打下坚实基础。此外，无人机还可搭载红外探测器，及时对线路设备进行测温，有利于电网的安全稳定运行。
通过对上述10千伏重点线路开展无人机自主巡检工作，做到“早排查、早发现、早治理”，进一步提升了配电网运维安全、质量和效能，全面推动配电网无人机巡检运维模式转型升级，实现现代设备管理体系在配电专业落地。
接下来，国网沈阳供电公司将进一步推进配电网无人机自主巡检应用，增加自主巡检覆盖率及应用场景。
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