近期，随着110千伏钱资湖变备用136开关柜在机械臂操作下由运行转为检修状态，常州地区首批变电站操作机器人正式通过功能验收。
据了解，这是常州地区电网首次实现智能机器人在无人干预状态下自主完成开关柜倒闸操作任务，此次任务的顺利完成标志着常州电网变电站无人运维模式进入了一个新的高度，电网智能机器人实现了由单一的巡检替代到巡检+操作双替代的跨越。
本批次机器人改造项目共选取站端软硬件基础较好的5座变电站开展智能操作机器人试点应用。所选用机器人为亿嘉和公司生产的羚羊D200系列机器人，其搭载6颗高精度传感器和4组高清摄像头，应用高精度视觉伺服操作平台和高扭矩多自由度操作平台，结合创新型模块化设计，可代替人工完成开关室内智能操作+自动巡检一体化作业，实现包括全模式倒闸操作、保护装置操作、红外测温以及局放检测等多场景功能应用。待后期完成调试部署后，运维人员即可在班组驻地远程指挥智能机器人完成相关指令，实现足不出户巡视、操作双替代。智能机器人的应用不仅能帮助运维人员快速准确掌握变电站设备动态，降低因人员水平差异带来的巡视质量欠缺，并且与常规人工巡视操作相比，解放了大量的人力与时间成本，能较大缓解日益凸显的人站比不足矛盾。
下一步，金坛供电公司将发挥先行优势，加强人员培训，助推操作流程标准化的推广应用，联合厂家开展紧急分闸、状态评价等方向的功能探索，深度挖掘机器人应用效能，进一步提升变电运维专业数字化、智能化水平，切实减轻一线班组巡视工作压力。
（来源：金坛区人民政府网站） 【投稿、区域合作请邮件 信息新报 3469887933qq.com24小时内回复。】
