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国网宁海县供电公司:实现机器代人智能带电作业推进数字化班组建设落地

2022-08-30分类:电力资讯 / 企业动态来源:凤凰新闻
【CPEM全国电力设备管理网】

4月29日,国网宁海县供电公司带电作业部在10kV白峤E944线启东2号支线4号杆进行机器人带电搭接熔断器上引线工作,打开CPEM了解更多这是宁海首次使用全自动配网带电双臂机器人作业,实现了带电作业技术领域新的突破,并向智能化作业方向前进,助力数字电网的步伐。

在工作现场,完成安全措施,技术交底工作后,操作人员在地面,通过ipad终端显示的3D模型进行自主和遥控操作。只见智能带电作业机器人机械车斗臂慢慢抬升,靠近主导线,剥切导线绝缘层,搭接引线,拧紧线夹,全套操作一气呵成,用时仅40分钟就顺利完成全部引线搭接工作。最终实现安全、高效、准确完成带电作业的目的。

据了解,该机器人由监控系统、斗位姿跟踪系统、激光建模系统、机械臂系统等部分组成,主要应用于10kV配网线路作业,作业流程依靠智能计算,能够实现路径自主规划、自动绕障,控臂精度达到了厘米级。

以往需要四个人配合完成的带电作业,现在只需要一名工作负责人和一名操作人员即可开展作业,有了带电作业机器人,操作人员在地面便可开展带电作业,不仅能保障作业人员人身安全,而且进一步提升作业效率,还能降低作业风险和难度,推动带电作业提质增效国网宁海县供电公司带电作业部班长柴谦说。

据了解,国网宁海县供电公司带电作业班目前班组成员20名,拥有常规绝缘斗臂车4辆,履带式带电作业车1辆,双臂式带电作业智能机器人车2辆,绝缘平台1套,其他大型旁路设备若干,具备开展200以内的大型旁路作业的施工能力和条件。并已完成5座车库、1座工具器库房的智能化改造工作,进一步推进带电作业班数字化班组建设。

国网宁海县供电公司带电作业班2020年累计完成1500余场作业,其中一类12场,三、四类复杂作业80余场。其中多次试点开展绝缘平台作业法和低压发电车升压转供电作业法。

下一步,国网宁海县供电公司将持续开展配网带电作业机器人作业,带电断引线和带电安装接地环等工作,逐步实现机器代人开展架空线路带电作业,降低作业风险,提高作业效率,同时不断深入数字技术与电网技术融合发展,推进配网不停电作业装备智能化水平提高和作业方式转型升级,为宁海经济发展和人民美好生活提供强力的电力保障。(通讯员:叶勤阳 王露婧 )

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